【CNMO科技动静】8月26日，杭州宇树科技株式会社申请的“一种人形呆板人足及一种人形呆板人”专利获授权。这一设计解决了人形呆板人于繁杂地形行走时的不变性问题，有望运用在工业、物流等高强度场景。

宇树科技呆板人

相干信息显示，本实用新型触及人形呆板人技能范畴，提供的一种人形呆板人足，包括足部外壳及弹性足底件，足部外壳及弹性足底件固定毗连，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔毗连有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。本实用新型提供的一种人形呆板人足，将传感器等懦弱部件设置于阔别频仍与地面撞击的位置，仅于弹性足底件内设置形变气腔，不容易遭到碰撞而毁坏；经由过程气管件与气腔的空间变化通报挤压信息，乐鱼体育相应快，不受机电自己特征的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，改换维修利便快捷。

据CNMO相识，截至7月23日，宇树科技共拥有163项专利，包括实用新型67项、外不雅设计61项、发现宣布26项、发现授权6项。此中较具含金量的专利，重要集中于呆板人局部动力布局与基在激光雷达的节制算法范畴，例如：“一种人形呆板人的腿部动力布局及人形呆板人”“一种三维激光雷达点云收罗节制要领及体系”等，于呆板人AI年夜模子、多模态算法等焦点范畴，其专利结构暂未表现出较着上风。

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